Unity Shader矩阵

Per-Component 数学运算 - Win32 apps

构造矩阵

按行填充分量

float2x2 fMatrix = { 0.0f, 0.1, // row 1
                     2.1f, 2.2f // row 2
                   };

float3 row0 = float3(1, 0, 0);
float3 row1 = float3(0, 1, 0);
float3 row2 = float3(0, 0, 1);

float3x3 matrix = float3x3(row0, row1, row2);

访问矩阵元素

可以使用数组访问表示法（一组从零开始的索引）访问矩阵。 每个索引都位于方括号内。 使用以下索引访问 4x4 矩阵：

• [0][0], [0][1], [0][2], [0][3]
• [1][0], [1][1], [1][2], [1][3]
• [2][0], [2][1], [2][2], [2][3]
• [3][0], [3][1], [3][2], [3][3]

所以使用单个方括号时为按行访问

float2x2 fMatrix = { 1.0f, 1.1f, // row 1
                     2.0f, 2.1f  // row 2
                   };
float temp;

temp = fMatrix[0][0] // single component read
temp = fMatrix[0][1] // single component read
fMatrix[0] // row 1
fMatrix[1] // row 2

还可以使用_mXX 访问任意位置:
_m00、_m01、_m02、_m03
_m10、_m11、_m12、_m13
_m20、_m21、_m22、_m23
_m30、_m31、_m32、_m33

// given
float2x2 fMatrix = { 1.0f, 1.1f, // row 1
                     2.0f, 2.1f  // row 2
                   };

float f_1D;
f_1D = matrix._m00; // read the value in row 1, column 1: 1.0
f_1D = matrix._m11; // read the value in row 2, column 2: 2.1

f_1D = matrix._11;  // read the value in row 1, column 1: 1.0
f_1D = matrix._22;  // read the value in row 2, column 2: 2.1

unity_ObjectToWorld / UNITY_MATRIX_M

• 第 1 行、第 2 行、第 3 行 = Object Rotation 的 xyz axis，length = 其 xyz 缩放，normalize = xyz hat
• unity_ObjectToWorld._m03_m13_m23 = Object Center World Pos

UNITY_MATRIX_V

camera right = V[0].xyz
camera up= V[1].xyz
camera forward = -V[2].xyz

UNITY_MATRIX_P